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常见问题

伺服设置

1.卓涵伺服

         常用参数设置:

         Pn001——速度控制增益;Pn002——速度控制积分时间;

         Pn010-3—电机旋转方向; Pn022——转一圈需要的脉冲数;

         Pn023——位置控制增益;Pn024——位置控制积分时间;

         Pn025——允许的未执行的脉冲量 


         常见报警编号:

         AL-003——电机超载;AL-005——编码器回授异常;

  AL-011——未执行的脉冲量累积过多;AL-016——电流模块异常;


 常见监控参数:

 Dn001——当前输出扭力,20表示当前输出扭力为额定扭力的20%

 Dn002——平均负载率;

 Dn003——最大负载率。


 辅助功能:

 Fn002——点动控制;

 Fn004——复位;

                  

1.2汇川伺服

         常用参数设置:

         H02-02——电机旋转方向;

         H02-31——恢复出厂设置;

         H03-11——伺服使能;

         H05-02——转一圈需要的脉冲数;

         H0D-11——点动控制;        


         常见报警编号:

         Er.400——主回路电过压;

         Er.620——电机过载;

         Er.630——电机堵转。